博客迁移2021-05-23随便写写约 1235 字 预计阅读 3 分钟20年年初的时候阿里云云翼计划额外赠送了一次学生机购买机会,正好疫情期间在家上网课很无聊,索性就花了亿点时间折腾了一下博客。🤔既然是采用云服阅读更多
cflib的基本使用方法2021-05-23UAV约 2786 字 预计阅读 6 分钟Bitcraze官方提供了名为cflib的Python库来对无人机进行操作,下面介绍一些诸如飞行控制、获取log信息等基本操作的实现方法。 连阅读更多
CrazyflieM2灯常亮而其他灯不亮的解决方法2021-05-23UAV约 430 字 预计阅读 1 分钟Crazyflie在刷固件的途中会出现一些问题,最常见的情况就是刷固件失败后,Crazyflie的M2一直亮蓝灯而其他的灯都不亮。 解决方法 尝阅读更多
Crazyflie客户端无法扫描到USB接口的解决方法2021-05-23UAV约 293 字 预计阅读 1 分钟有时我们想要通过USB连接Crazyflie并通过脚本或客户端控制和查看一些信息,但是会发现无法通过USB接口扫描到已经插上USB线材的Cr阅读更多
Crazyflie的LED灯闪烁含义2021-05-23UAV约 276 字 预计阅读 1 分钟M2和M3只能为蓝灯,M1和M4可以为红灯或绿灯。 含义 M1 M2 M3 M4 自检通过 每秒闪两次红灯 常亮 常亮 / 自检通过但传感器还没有自动校准好 每两秒闪一次红阅读更多
Docker基本概念2021-05-23Docker约 1095 字 预计阅读 3 分钟Docker包含三个基本概念 镜像(Image) 容器(container) 仓库(Repository) 镜像 Docker 镜像是一个特殊的文件系统,除了提供阅读更多