• M2和M3只能为蓝灯，M1和M4可以为红灯或绿灯。
含义M1M2M3M4
自检通过每秒闪两次红灯常亮常亮/
自检通过但传感器还没有自动校准好每两秒闪一次红灯常亮常亮/
无线连接(PA)成功///闪红灯或绿灯
电池电量低红灯常亮不亮不亮不亮
充电中每秒闪两次红灯常亮闪烁不亮
引导加载模式(boot load mode)/每秒闪一次每秒闪一次/
自检失败反复闪五次不亮不亮不亮
刷固件中途失败不亮常亮不亮/
  • 连接上PA时，M4就会是红/绿(视觉上类似黄色)。
  • 刷固件的时候，如果中途出问题了没刷成功，STM32会处于阻塞状态(blocking)，这个时候按电源键也无法关机，拔下电池的插头重新接上即可。